# 유니티3D 두 벡터의 사잇각 구하기

두 벡테사이의 사잇각은 방향에 따라 각이 다르게 측정된다.
자세한 내용은 참고 문서를 보도록하자.

 # ref 1 : http://bowbowbow.tistory.com/14
 # ref 2 : http://darkpgmr.tistory.com/121
 

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public float GetAngleBetween3DVector(Vector3 vec1, Vector3 vec2) { float theta = Vector3.Dot(vec1, vec2) / (vec1.magnitude * vec2.magnitude); Vector3 dirAngle = Vector3.Cross(vec1, vec2); float angle = Mathf.Acos(theta) * Mathf.Rad2Deg; if (dirAngle.z < 0.0f) angle = 360 - angle; Debug.Log("사잇각 : " + angle); return angle; }

Acos() 함수의 경우, 0 ~ 180' 의 해당하는 radian 값을 돌려준다. 0~360' 의 범위로 계산하고 싶다면 두 벡터사이의 수직인 벡터를 구해 이 벡터의 z 값을 이용하면된다. 3차원 좌표의 x,z평면은 2차원 에서의 x,y 좌표계로 볼 수 있다. 따라서, z의 값이 2차원 좌표계의 y값으로 볼 수 있고 이는 결국 z의값이 사잇각을 구하는 벡터가 1~4사 분면에서 어디에 위치한지를 알 수 있다. ( = 사잇각의 방향성을 알 수 있다. ) 결국 z값(=2차원에서의 y값)이 음수라면 3, 4 분면에, 양수라면 1, 2 분면에 위치함을 알 수 있다. 만약 z값이 0 이라면 두 벡터의 사잇각은 180' -> 평행임을 의미한다.